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智擎EII-2000E
接纳RK3588J芯片,尺寸小巧，，，，，， ，，有用抗滋扰，，，，，， ，，具有富厚接口，，，，，， ，，可特殊扩展算力和接口，，，，，， ，，它是AMR、物流机械人、服务机械人等移动装备的的焦点机械人控制器，，，，，， ，，可普遍应用于物流配送、安防巡逻、服务、环卫等焦点行业
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- 接纳RK3588J SOC设计
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- 最高支持16GB Memory
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- 可扩展GongGa RK182X/后摩SOM/登临KS20等AI算力模组
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- 支持 4 x ARM Cortex-A76 cores+4 x Arm Cortex-A55，，，，，， ，，2.2GHz
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- 6路千兆网口
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- 支持 WiFi，，，，，， ，，蓝牙，，，，，， ，，4G/5G
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- 支持 TPM 2.0
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- 支持CAN总线，，，，，， ，，RS232/485串口
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- 3*USB3.0 Type-A，，，，，， ，，1*USB3.0 Type-C
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- 工规级装备
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- DC 9~36V 宽压供电，，，，，， ，，过流过压；；；；；；；
扩展板I/O | 前置I/O | 8x DI 光耦隔离 8x DO 光耦隔离 8x GPIO 1x Microphone Array 1x 3.5mm Audio |
后置I/O | 4x RJ45, 10/100/1000 Mbps 8x GMSL2 |
系统 | 处置惩罚器 | Rockchip RK3588J 八核64位处置惩罚器 |
CPU | 四核 ARM Cortex-A76 +四核 ARM Cortex-A55,最大主频 2.2GHz | |
NPU | 6 TOPS Neural Network performance | |
协处置惩罚器 | Gongga(4 lane PCIE M.2接口),片内DRAM(2.5GB/5GB) | |
内存 | 板载8/16GB LPDDR5 | |
存储 | 板载32/64/128GB eMMC 5.1 for OS 1x M.2 2280 SSD 1x M.2 2280 (PCIE X4) for gongga1协处置惩罚器 | |
视频 | GPU | Arm Mali-G610 MP4, supports OpenGL ES 1.1/2.0/3.2, OpenCL 2.2, |
硬件编解码 | H.265, VP9, AVS2 视频解码, 最高8K60; H.265, H.264 视频编码, 最高8K30 | |
无线 | Wifi | 1x M.2 Key E for wifi/BT |
4G/5G | 1x M.2 Key B for 4G/5G | |
I/O | 前置I/O | 1x Power button,1x Reset 1x HDD Led,1x Power Led 1x HDMI 1x SIM card 2x RS-485,波特率115200bps 2x RS-232,波特率115200bps 2x CAN,(一起CAN2.0,一起CAN FD) |
后置I/O | 1x DC IN 2x RJ45, 10/100/1000 Mbps 1x USB 3.0 Type-C OTG 3x USB 3.0 Type-A |
扩展板I/O | 前置I/O | 8x DI 光耦隔离 8x DO 光耦隔离 8x GPIO 1x Microphone Array 1x 3.5mm Audio |
后置I/O | 4x RJ45, 10/100/1000 Mbps 8x GMSL2 |
物理参数 | 尺寸 | 130mm x 125mm x 70 mm |
电源 | 电源输入 | 9~36V |
软件 | 系统 | ROS2, Ubuntu 22.04 |
事情情形 | 事情温度 | -20~60℃ |
存储温度 | -40~85℃ | |
相对湿度 | 10%~90% , 无冷凝 |
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