芯片

系统

芯片

Orin Nano Super

Orin Nano Super

Orin NX Super

Orin NX Super

内存

4GB

8GB

8GB

 16GB

CPU

6-core  A78AE

1.7 GHz

6-core  A78AE

1.7 GHz

6-core  A78AE

2.0 GHz

8-core  A78AE

2.0GHz

 NPU

34 TOPS

67 TOPS 

117 TOPS

157 TOPS

操作系统

Ubuntu22.04

I/O 接口

USB

3 x USB3.0 Type-A，，，，，，，1 x USB3.0 Type-C（支持OTG）

扩展接口

2 x CAN，，，，，，，2 x RS232，，，，，，，9 x RS485：1 x 12pin车载毗连器：1路RS232、1路RS485、1路CAN、1路24V电源；；；；；；；1 x 28pin车载毗连器：1路RS232、4路RS485、1路CAN，，，，，，，带12V供电；；；；；；；1 x 12pin车载毗连器：4路RS485，，，，，，，带12V供电；；；；；；；1 x 40pin车载毗连器：24bit GPIO （8bit带光耦隔离）

LED

2 x LED（电源、硬盘指示灯）

按键

1 x 电源键，，，，，，，1 x Recovery键

视频

GPU

NVIDIA Ampere GPU

输入

2 x mini Fakra max（最多8路GMSL2接入)

输出

1 x HDMI2.1 , Up to 4096 x 2160 @60Hz

存储

存储装备

1 x 256G SSD (512G/1T)

音频

音频接口

1 x 3.5mm Combo Jack，，，，，，，1 x 12pin车载毗连器：4 x DMIC、2 x 5W AMP

网络

有线网络

6 x RJ45，，，，，，，10/100/1000Mbps（其中一起带POE）

无线网络

1 x WiFi5/6（支持station/AP模式），，，，，，，1 x 4G/5G

电源

电源输入

9~36V DC IN

其他

系统支持

Ubuntu22.04 (Jetpack6.2)

看门狗

255级可编程秒/分

TPM

TPM 2.0

GNSS

RTK+DR（集成IMU）

debug

1 x TTL

装置方法

装置

标准桌面式装置、壁挂装置

事情情形

事情温度

-25~60℃ (-13~140 °F) w/ 0.7m/s airflow

存储温度

-40~85℃ (-40~185 °F)

湿度

10%~85% 无凝聚

抗攻击性能

使用SSD固态盘：事情状态，，，，，，，15G@11ms半正弦波

尺寸

长宽高

130（长）*125（宽）*70（高）mm

智擎 EII-6100E-A

Orin Nano 4G

6 cores

4G

/

25W

-25~80℃

34 TOPS

智擎 EII-6100E-B

Orin Nano 8G

6 cores

8G

/

25W

-25~80℃

67 TOPS

智擎 EII-6100E-C

Orin NX 8G

6 cores

8G

1x DLA v2

40W

-25~80℃

117 TOPS

智擎 EII-6100E-D

Orin NX 16G

8 cores

16G

2x DLA v2

40W

-25~80℃

157 TOPS

电源适配器

Adapters, 90W,AC100~240V,24V,2PinPhoenix